伺服系统主要由伺服驱动器、加载装置和伺服电机三部分组成，主要用于实现精确的位置控制、速度控制和转矩控制。对伺服系统的基本要求有稳定性、高精度和快速响应性。伺服系统最初用于国防军工, 如火炮的控制, 船舰、飞机的自动驾驶,导弹发射等，后来逐渐推广到国民经济的许多部门,如自动机床、无线跟踪控制等。

参考行业标准

● GB/T 16439-2009 交流伺服系统通用技术条件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服电动机通用技术条件
● GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件

图1 SDA2000伺服驱动综合测试仪构成原理

如上图1所示，SDA2000伺服驱动综合测试仪由电机试验平台、综合测试柜和上位机软件三部分组成。

电机试验平台集成被试伺服电机、加载电机及高精度扭矩传感器等设备，综合测试柜集成电枢电感测试单元、在线直流电阻测试单元、绝缘电阻及介电强度测试单元、输入和输出主电量测试单元、变频电源、伺服驱动器等设备。

电机试验平台与综合测试柜之间全部通过标准信号接口进行连接，综合测试柜通过网络接口为上位机提供所有测试数据，由上位机根据试验项目完成试验控制、数据分析与显示、数据记录与导出等功能。

● 测试对象：永磁同步伺服电机、永磁交流伺服电机、永磁直流伺服电机、伺服驱动器；
● 功率范围：30kW及以下功率等级，支持其他它功率等级的定制；
● 试验电压等级：0~400V，三相/单相；
● 转速范围：0~12000rpm；
● 电压/电流测量精度：0.1%rd；
● 功率测量精度：0.2%rd；
● 转速测量精度：0.02%rd；
● 转矩测量精度：0.1%rd。

01功能模块化

将所有测试功能模块化，以标准机箱组合的形式集中于一台测试柜内，客户可根据试验对象的不同，增减测试模块。

02先进的测量手段

采用自主研发的DT数字变送器作为电量测量单元，包含输入输出主电量测试、反馈元件信号测试、转速扭矩测试、在线直流电阻测试等，采样率高达250kHz，测试精度高达0.1%rd，各测试单元严格同步，同步时序达nS级，满足伺服系统高精度和快速响应要求，且提供瞬态数据和特征值数据，方便软件后期对试验过程数据进行全面的分析。

03试验项目齐全

按照国标规定的试验要求，可以进行除环境试验、冲击振动、EMC电磁兼容试验外的所有伺服电机试验项目和伺服驱动器试验项目，用户无需额外采购其它设备。

04在线直流电阻测试

在线监测被试电机直流电阻，并计算和显示实时温升，无需其它任何设备，无需中断试验，让客户对伺服电机绕组的状态尽在掌握。

05频带宽度测试

采用自主研发的带宽信号模拟器，输出伺服驱动器频带宽度试验所需的正弦波指令信号，信号幅值调节范围为：+10V~-10V，输出频率调节范围为：0.1Hz~1kHz，也可设置变化周期由其自动调节。

06电机负载

采用伺服电机作为被试电机负载，改变传统的以测功机作为负载的方式，提高了系统的扭矩和转速的动态测量范围及精度，提升加载性能（正/反向，反拖），缩短加载的响应时间，可实现任意负载曲线的加载，高度模拟电机/伺服驱动器的实时运行工况。

07专业试验台架

采用专业的电机试验台架，夹具具备三维调节功能，且方便装卸与同轴度调节，可适应任意形状的被试电机安装。

08接线简单

伺服试验平台和综合测试柜之间通过标准接口连线，连线清晰明了、简单方便。

09定制化测试软件

由银河电气软件研发团队研发的伺服驱动系统试验软件，按照国标要求试验项目，对软件界面和流程进行归类，减少重复试验，极大提升试验人员工作效率。并具备实时曲线绘制、瞬态值捕获、趋势曲线绘制与分析、多参量组合显示、合格判定、报表导出等功能。

● 伺服驱动器性能测试● 伺服电机性能测试● 伺服驱动系统控制原理及特性研究